随着我国全自动码垛机和包装加工业的快速发展，码垛设备的自动化程度越来越高。现代码垛机往往配有机械手，以提高生产效率。码垛机器人是一种可以模拟人体上肢部分功能，可根据预定要求自动控制搬运或码垛的自动化生产设备。码垛机器